关于我们

项目背景

近年来，智慧农业快速发展，农业机器人正逐步从单一巡检、运输向自主作业方向升级。果园、温室和田间等农业环境通常存在地面不平整、作物分布不规则、光照变化明显、枝叶遮挡较多等特点，这对机器人的移动能力、环境感知能力和作业执行能力都提出了更高要求。现有许多移动平台虽然具备基本行驶能力，但在目标识别、精准停靠以及机械臂协同作业方面仍存在不足，难以满足实际采摘需求。为此，本项目围绕农业场景中的简单果实摘取任务，设计了一套集六轮底盘、自主导航、视觉识别和机械臂操作于一体的智能作业系统，使机器人能够完成从自主巡行到目标摘取的闭环任务流程。

项目基础

我们前期已完成六轮机器人平台的搭建，包括底盘结构设计、驱动控制系统开发以及基础运动调试。同时，已开展视觉识别、路径规划和机械臂协同控制等模块的集成工作，并完成相关功能测试与验证。当前系统已具备农业场景下的基本自主移动能力，可结合视觉模块完成目标识别与定位，并通过机械臂执行简单摘取动作，为后续进一步提升整机稳定性和作业成功率奠定了基础。

创新点

• 六轮底盘适应农业复杂地形
• 自主导航与机械臂一体化设计
• 果实识别与空间定位结合
• 面向实际作业的闭环任务流程